LULI

城市低空智能实验室

苏州大学未来科学与工程学院

LULI 实验室位于江苏苏州的苏州大学未来校区,致力于人工智能与航空技术的前沿交叉研究,重点关注物理环境中的多模态感知与具身智能导航。实验室融合物理驱动的数据引擎、数值模拟、深度学习、视觉语言模型与大语言模型等技术,推动复杂城市低空场景中安静、可持续的低空交通发展,并探索无人机与机器人在复杂未知环境中自主决策与交互的基础科学问题。

实验室正在招收 2026/2027 年入学的硕士与博士研究生。欢迎勤奋踏实、热爱具身智能、无人机感知与机器人实际应用的同学加入 LULI,与我们共同成长!

路径规划 噪声评估 视觉语言导航 具身智能

📰 新闻动态

团队成员

教师与客座教师

Qichen Tan
Qichen Tan
副教授

博士研究生

Xin Liu
Xin Liu
2023 年起
具身智能
Tao Li
Tao Li
2024 年起
具身智能
Xu Han
Xu Han
2025 年起
具身智能

硕士研究生

Haosen Li
Haosen Li
2025 年起
基于多模态的无人机轨迹追踪
Yimin Tang
Yimin Tang
2026 年起
无人机视觉语言导航
Jinxing Li
Jinxing Li
2026 年起
具身智能
Zhikun Li
Zhikun Li
2026 年起
无人机多模态感知
Yi Lin
Yi Lin
2026 年起
无人机计算机视觉与环境感知

本科生

Ziyan Ding
Ziyan Ding
2023 年起
基于大语言模型的无人机飞行规划
Kaixu Chen
Kaixu Chen
2023 年起
无人机多智能体飞行优化

毕业生

Xin Liu
在中国科学技术大学攻读博士学位

研究方向

低空飞行器虚拟飞行与噪声评估模拟器

低空飞行器虚拟飞行与噪声评估模拟器

融合实验测量、数值模拟、半经验物理模型方法,精确计算飞行器声源指向性的强度和特征频率,最终实现环境噪声的高度可视化与可听化。

噪声驱动的飞行优化与可持续低空经济

噪声驱动的飞行优化与可持续低空经济

聚焦于单机/多无人机的路径规划与智能协同,解决低空应用场景中的复杂优化问题,包括城市垂直起降机场布局优化、无人机配送物流运筹问题。

基于空间声学的无人机轨迹追踪

基于空间声学的无人机轨迹追踪

深入挖掘无人机旋翼噪声物理特性,结合先进信号处理与机器学习算法,实现对复杂背景噪音下无人机目标的高精度、非视距轨迹追踪。

面向开放指令的无人机视觉语言导航

面向开放指令的无人机视觉语言导航

探索无人机与机器人在复杂未知三维环境中的智能感知、推理与交互能力。使无人机能够精准理解自然语言形式的开放指令并自主导航。

学术论文

Paper illustration

Enhancing sustainable urban air transportation: Low-noise UAS flight planning using noise assessment simulator

Aerospace Science and Technology · 2024

Urban Air Mobility; UAS Flight Planning; Noise Assessment Simulator

Paper illustration

Low-Noise flight path planning of drones based on a virtual flight noise simulator: A vehicle routing problem

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine · 2024

Drone Path Planning; Vehicle Routing Problem; Virtual Flight Noise

Paper illustration

Exploring noise reduction strategies: Optimizing drone station placement for last-mile delivery

Transportation Research Part D: Transport and Environment · 2024

Last-mile Delivery; Station Placement; Noise Reduction Strategies

Paper illustration

Virtual flight simulation of delivery drone noise in the urban residential community

Transportation Research Part D: Transport and Environment · 2023

Delivery Drone; Urban Residential Community; Acoustic Simulation

Paper Image

Noise-Resistant 3D Drone Trajectory Estimation via Acoustic Mode Decomposition

IEEE International Conference on Multimedia & Expo (In Press) · 2026

Spatial Acoustic Tracking; Anti-UAV

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招生招聘

🚀 硕士与博士研究生

欢迎拥有人工智能、计算机、数学与机械工程等相关背景,且对上述研究方向抱有高度热情的同学联系交流。团队与海内外名校合作紧密,优秀的同学可推荐至国内985高校及境外知名高校联培或读博深造;在就业方面,也可内推推荐至大厂或头部企业。

💡 本科生实习

热烈欢迎对科研感兴趣的在读本科生提前加入实验室。重点关注:具身智能无人机/机器人感知、视觉语言导航、以及机器人操作技能等前沿方向。

联系我们

电子邮箱: qctan@suda.edu.cn

地址: 苏州大学未来校区未来科创中心(江苏省苏州市吴江区久泳西路1号)